王永清（1921～1947.12），芦沟朱童（今建湖县芦沟镇东升村）人。1946年7月参军，投身抗日，任新四军2师某部战士，后任华东野战军2纵4师12团4连3排7班机枪手，1947年12月在海州作战牺牲。

按，《芦沟社志》记烈士名为王永青，1928年生，1945年参加新四军，1948年12月在淮海战役中牺牲。《建湖县革命烈士英名录》记烈士名为王永清，生于1918年6月，1946年7月参军，1947年12月在海州作战中牺牲。《王氏宗谱（近泉支谱）》（2008年修订本）记烈士名为王永清，1921年生，1947年12月在围歼郝鹏举司令部时，牺牲于距海州18里的一个大村子附近，遗体由战友崔发掩埋于战壕。此谱并附有崔发的陈述，此陈述中记所在部队为2师4旅12团，并记罗炳辉为师长。罗炳辉已于1946年6月病逝，这里实际是说其部队前身是罗炳辉的2师。

录自《民族英雄传》